wmw186
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 314 点
下载积分: 131 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2021-11-09
最后登录: 2024-11-02
查看wmw186的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-19 14:46
如题求教各位大神,我现在要做一个4列6层每层9个工盘的立体库项目,两台行车一入一出,要求先入先出,有没有那个大神做过类似项目,指点下!!!!!!!
sjbandmm
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 237 个
工控威望: 407 点
下载积分: 987 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2008-08-23
最后登录: 2024-11-19
查看sjbandmm的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-19 22:20
每个工位对应一个库号,每个库号对应一组定位地址,每次入库时,将库号写入队列(用FIFW),出库时用FIFR读取一个最早入库的序号,根据这个序号查找到对应定位地址,就可以取到货了。不存在指令不稳定,只有程序写的不好。
如果库位非常规则,采用计算的方式计算定位地址也可以。