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wmw186
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楼主
发表于: 2023-07-19 14:46
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如题求教各位大神,我现在要做一个4列6层每层9个工盘的立体库项目,两台行车一入一出,要求先入先出,有没有那个大神做过类似项目,指点下!!!!!!!
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sjbandmm
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1楼
发表于: 2023-07-19 22:20
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每个工位对应一个库号,每个库号对应一组定位地址,每次入库时,将库号写入队列(用FIFW),出库时用FIFR读取一个最早入库的序号,根据这个序号查找到对应定位地址,就可以取到货了。不存在指令不稳定,只有程序写的不好。
如果库位非常规则,采用计算的方式计算定位地址也可以。
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