引用

引用第2楼a239440265于2021-07-10 09:20发表的  :
不对，你这个精度是达不到0.001的，因为编码器分辨率2500已经决定了最大精度为762/175000=0.00435mm/P，要想达到这个精度需要增加减速比，假设需要的精度为0.01，所以电子齿轮比=编码器分辨率/每转脉冲数=2500/(10.89/0.01)

不知为何你的伺服编码器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驱动器设置每转脉冲数就可以了，因为不用考虑编码器精度，你这个不能假设精度。