富阳工控
灯泡电工
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楼主  发表于: 2021-07-02 15:54
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已知链条节距15.875，链轮齿数48，  15.875*48  求得分度圆周长为762mm

伺服电机减速机减速比为1：:70，伺服编码器分辨率假设为2500P/R，则链轮转1圈需要的脉冲为175000个

175000/762=230P/mm，链条单次行程为127mm，则PLC应发总脉冲数为230*127=29210

假设要求精度为0.001mm/P，电机每圈链轮转动距离为762/70=10.89mm，电子齿轮比为2500/10890
a239440265
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1楼  发表于: 2021-07-10 09:20
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不对，你这个精度是达不到0.001的，因为编码器分辨率2500已经决定了最大精度为762/175000=0.00435mm/P，要想达到这个精度需要增加减速比，假设需要的精度为0.01，所以电子齿轮比=编码器分辨率/每转脉冲数=2500/(10.89/0.01)

不知为何你的伺服编码器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驱动器设置每转脉冲数就可以了，因为不用考虑编码器精度，你这个不能假设精度。
[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新编辑 ]
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