henrywang10
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楼主  发表于: 2021-01-22 00:21
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请教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切换到扭矩模式？
要求，先用位置模式转一个角度，再用扭矩模式扭紧，用脉冲加模拟量控制io切换模式，这样怎么做？谁能帮忙提供一个案例吗？急等
賞心悦目
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1楼  发表于: 2021-01-22 00:48
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松下伺服选后缀带SF多功能型，驱动器14，15脚接上一组模拟量，控制速度，16，17脚接另外一组模拟量，控制扭矩，也可以只接一组模拟量，单设定扭矩，速度在驱动器设定。然后脉冲信号按照常规接法，32脚接PLC输出，模式切换，驱动器设定为位置、扭矩混合模式就OK了
天空流星
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2楼  发表于: 2021-01-22 08:40
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建议用位置模式，加限制转矩
henrywang10
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3楼  发表于: 2021-01-22 09:19
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楼上，位置模式加限制怎么做？能给个例子吗
天空流星
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4楼  发表于: 2021-01-22 18:06
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引用
引用第3楼henrywang10于2021-01-22 09:19发表的  :
楼上，位置模式加限制怎么做？能给个例子吗

位置模式也可以限制转矩，用参数固定的内部转矩限制，或是用模拟量的外部转矩限制都用这个功能的
没有用过A6的做过，要你自己测试下的，看哪个更适合
henrywang10
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5楼  发表于: 2021-01-22 20:05
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多谢了，自己搞了