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用FX5U加松下伺服做位置模式切换扭矩模式
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henrywang10
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楼主
发表于: 2021-01-22 00:21
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请教各位,如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切换到扭矩模式?
要求,先用位置模式转一个角度,再用扭矩模式扭紧,用脉冲加模拟量控制io切换模式,这样怎么做?谁能帮忙提供一个案例吗?急等
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賞心悦目
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1楼
发表于: 2021-01-22 00:48
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松下伺服选后缀带SF多功能型,驱动器14,15脚接上一组模拟量,控制速度,16,17脚接另外一组模拟量,控制扭矩,也可以只接一组模拟量,单设定扭矩,速度在驱动器设定。然后脉冲信号按照常规接法,32脚接PLC输出,模式切换,驱动器设定为位置、扭矩混合模式就OK了
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天空流星
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2楼
发表于: 2021-01-22 08:40
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建议用位置模式,加限制转矩
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henrywang10
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3楼
发表于: 2021-01-22 09:19
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楼上,位置模式加限制怎么做?能给个例子吗
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天空流星
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4楼
发表于: 2021-01-22 18:06
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引用第3楼henrywang10于2021-01-22 09:19发表的 :
楼上,位置模式加限制怎么做?能给个例子吗
位置模式也可以限制转矩,用参数固定的内部转矩限制,或是用模拟量的外部转矩限制都用这个功能的
没有用过A6的做过,要你自己测试下的,看哪个更适合
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henrywang10
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5楼
发表于: 2021-01-22 20:05
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多谢了,自己搞了
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