henrywang10
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楼主  发表于: 2021-01-22 00:21
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请教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切换到扭矩模式？
要求，先用位置模式转一个角度，再用扭矩模式扭紧，用脉冲加模拟量控制io切换模式，这样怎么做？谁能帮忙提供一个案例吗？急等
天空流星
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1楼  发表于: 2021-01-22 08:40
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建议用位置模式，加限制转矩
天空流星
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2楼  发表于: 2021-01-22 18:06
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引用
引用第3楼henrywang10于2021-01-22 09:19发表的  :
楼上，位置模式加限制怎么做？能给个例子吗

位置模式也可以限制转矩，用参数固定的内部转矩限制，或是用模拟量的外部转矩限制都用这个功能的
没有用过A6的做过，要你自己测试下的，看哪个更适合