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用FX5U加松下伺服做位置模式切换扭矩模式
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henrywang10
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楼主
发表于: 2021-01-22 00:21
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请教各位,如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切换到扭矩模式?
要求,先用位置模式转一个角度,再用扭矩模式扭紧,用脉冲加模拟量控制io切换模式,这样怎么做?谁能帮忙提供一个案例吗?急等
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賞心悦目
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1楼
发表于: 2021-01-22 00:48
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松下伺服选后缀带SF多功能型,驱动器14,15脚接上一组模拟量,控制速度,16,17脚接另外一组模拟量,控制扭矩,也可以只接一组模拟量,单设定扭矩,速度在驱动器设定。然后脉冲信号按照常规接法,32脚接PLC输出,模式切换,驱动器设定为位置、扭矩混合模式就OK了
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