青年加油
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楼主  发表于: 2020-06-08 16:50
DT0   K0   K17   D200   K1

目标位置D200,传入正数或负数电机都向一个方向旋转是怎么回事??

试过把D200换成K1000或K-1000    就没问题,正转反转都可以,

怎么换成D就不行了?

  BFM#3设置了b8=1 脉冲加方向H100
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新编辑 ]
不小心遇见你
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1楼  发表于: 2020-06-08 16:53
因为D200没有赋值
楼主留言:
赋值了,DMOV K1000 D200
DMOV K-1000 D200
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seafar
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2楼  发表于: 2020-06-08 17:30
伺服没设置脉冲+符号
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3楼  发表于: 2020-06-08 17:43
1楼,一语中的,小弟惭愧

赋值的程序虽然写了,但是改变方向时,模块RP灯不亮,然后仔细看程序,把m8002换成m8000就好了