青年加油
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楼主  发表于: 2020-06-08 16:50
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DT0   K0   K17   D200   K1

目标位置D200，传入正数或负数电机都向一个方向旋转是怎么回事？？

试过把D200换成K1000或K-1000    就没问题，正转反转都可以，

怎么换成D就不行了？

  BFM#3设置了b8=1 脉冲加方向H100
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seafar
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1楼  发表于: 2020-06-08 17:30
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伺服没设置脉冲+符号
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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