青年加油
好好学习，努力挣钱
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 1057 点
下载积分: 9934 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2019-06-08
最后登录: 2024-11-01
查看青年加油的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-06-08 16:50
全看 | 小 中 大
DT0   K0   K17   D200   K1

目标位置D200，传入正数或负数电机都向一个方向旋转是怎么回事？？

试过把D200换成K1000或K-1000    就没问题，正转反转都可以，

怎么换成D就不行了？

  BFM#3设置了b8=1 脉冲加方向H100
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新编辑 ]
青年加油
好好学习，努力挣钱
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 1057 点
下载积分: 9934 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2019-06-08
最后登录: 2024-11-01
查看青年加油的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-06-08 17:43
全看 | 小 中 大
1楼，一语中的，小弟惭愧

赋值的程序虽然写了，但是改变方向时，模块RP灯不亮，然后仔细看程序，把m8002换成m8000就好了