不过载,没干扰,步进走绝对值不会有任何问题。
如果有过载导致丢步的,搞个闭环步进,位置有偏差会报警。
如果有干扰导致丢步,除了排查原因,去除干扰,你想怎么改控制都是给自己找麻烦!
如果你不确定什么时候出现干扰,而这点干扰你无法接受,那就只能多做点预防干扰的措施,比如加磁环,做闭环。走位控制的话绝对值足够了。
最后说一个,我曾经有遇到模组走位会累计误差的,机械电气视觉扯皮很久也检查不出什么原因,最后琢磨着这个效率也还凑合,偏差也不是太大,干脆做了个做几个产品就自动回原点的辅助小程序,然后就糊弄过去了,想想也是悲哀,也有点无奈。。。