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汪洋田君
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楼主
发表于: 2020-05-13 16:11
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如图,轴有一个原点感应器。
我要使这个轴根据设定的圈数来转。
我的思路:更具圈数来算脉冲数,然后跑绝对定位。但是我觉得这样的方式多转几圈后会有误差。
能不能根据原点感应器来计算圈数,到达设定圈数后停止,但是这样的话,电机达到圈数会不会立即停止呢?
或者各位大神,有没有其他的思路?谢谢了,老铁!
学无止境
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plc初学者
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1楼
发表于: 2020-05-14 22:23
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没问题啊。只要细分设置妥当,比如每个脉冲0.18°,2000个脉冲为一圈。用绝对值来走也不会有累积误差,只是要注意干扰不要丢脉冲就好。
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