引用引用第1楼zhengbq于2020-05-13 16:18发表的 :用PLC是高速输入口,增加反应的灵敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我认为伺服的精度,来计算走的圈数,是完全没问题的,每天开机回一次原点。
引用引用第4楼plc初学者于2020-05-14 22:23发表的 :没问题啊。只要细分设置妥当,比如每个脉冲0.18°,2000个脉冲为一圈。用绝对值来走也不会有累积误差,只是要注意干扰不要丢脉冲就好。
引用引用第6楼xyzenter于2020-05-16 16:10发表的 : 不过载,没干扰,步进走绝对值不会有任何问题。 如果有过载导致丢步的,搞个闭环步进,位置有偏差会报警。 如果有干扰导致丢步,除了排查原因,去除干扰,你想怎么改控制都是给自己找麻烦! 如果你不确定什么时候出现干扰,而这点干扰你无法接受,那就只能多做点预防干扰的措施,比如加磁环,做闭环。走位控制的话绝对值足够了。 最后说一个,我曾经有遇到模组走位会累计误差的,机械电气视觉扯皮很久也检查不出什么原因,最后琢磨着这个效率也还凑合,偏差也不是太大,干脆做了个做几个产品就自动回原点的辅助小程序,然后就糊弄过去了,想想也是悲哀,也有点无奈。。。