他城之途
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楼主  发表于: 2020-05-18 13:23
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上一个产品是用L系列控制模块可以发k9001到G1500后清零做为原点，然后再控制到指定位置，反复动作。现在如果改成直接用3u控制，首次上电有怎么找原点啊？后面有个ABS指令可以读取当前位置，但是第一次怎么确定原点呢，这种不用感应器来确定位置的方式没咋用过，求大佬指点迷津。
seafar
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1楼  发表于: 2020-05-18 13:32
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还是用ABS绝对值啊
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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他城之途
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2楼  发表于: 2020-05-18 14:03
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这个ABS指令，DABS X0  Y0  D0  这个 X0 和y0要接哪里，说明书看不清楚。还有用这个指令除了这两根线还要接其他线吗
anlyl2014
大吉大利
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3楼  发表于: 2020-05-18 15:03
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我做了一个项目，用个FX3U_485bd与JA-A伺服通讯，实时读伺服驱动器位置数据，效果较用ABS指令好;
上电不用每次都找原点，在第一次调试时，对好机械原点，复位一下伺服0点就可以了。
  
伺服接线图
CN3通讯口与FX3U通讯，手册截图
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新编辑 ]
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压缩包用WINRAR打开，没密码
会飞的迈巴赫
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4楼  发表于: 2020-05-18 17:10
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485读取J4的一转内位置数和abs计数两个参数