他城之途
奋斗
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楼主  发表于: 2020-05-18 13:23
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上一个产品是用L系列控制模块可以发k9001到G1500后清零做为原点，然后再控制到指定位置，反复动作。现在如果改成直接用3u控制，首次上电有怎么找原点啊？后面有个ABS指令可以读取当前位置，但是第一次怎么确定原点呢，这种不用感应器来确定位置的方式没咋用过，求大佬指点迷津。
会飞的迈巴赫
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1楼  发表于: 2020-05-18 17:10
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485读取J4的一转内位置数和abs计数两个参数