他城之途
奋斗
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 702 点
下载积分: 3797 分
在线时间: 216(小时)
注册时间: 2017-07-13
最后登录: 2024-10-30
查看他城之途的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-05-18 13:23
全看 | 小 中 大
上一个产品是用L系列控制模块可以发k9001到G1500后清零做为原点，然后再控制到指定位置，反复动作。现在如果改成直接用3u控制，首次上电有怎么找原点啊？后面有个ABS指令可以读取当前位置，但是第一次怎么确定原点呢，这种不用感应器来确定位置的方式没咋用过，求大佬指点迷津。
会飞的迈巴赫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 171 点
下载积分: 27462 分
在线时间: 162(小时)
注册时间: 2018-03-20
最后登录: 2024-11-05
查看会飞的迈巴赫的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-05-18 17:10
全看 | 小 中 大
485读取J4的一转内位置数和abs计数两个参数