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他城之途
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楼主
发表于: 2020-05-18 13:23
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上一个产品是用L系列控制模块可以发k9001到G1500后清零做为原点,然后再控制到指定位置,反复动作。现在如果改成直接用3u控制,首次上电有怎么找原点啊?后面有个ABS指令可以读取当前位置,但是第一次怎么确定原点呢,这种不用感应器来确定位置的方式没咋用过,求大佬指点迷津。
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anlyl2014
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1楼
发表于: 2020-05-18 15:03
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我做了一个项目,用个FX3U_485bd与JA-A伺服通讯,实时读伺服驱动器位置数据,效果较用ABS指令好;
上电不用每次都找原点,在第一次调试时,对好机械原点,复位一下伺服0点就可以了。
伺服接线图
CN3通讯口与FX3U通讯,手册截图
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新编辑 ]
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