有个项目需要两个轴按比例运转（比例可调），主轴为变频器带动，轴后面有个测速码盘。从轴是用伺服电机带动的，需要让两轴同步运行如何处理比较好。
我的想法是用高速计数器收集额定时间内主轴的脉冲数量和频率，通过plc计算后控制伺服驱动器发送同样转速的脉冲频率和脉冲数量。而后在后面第二次发送的时候先读取伺服发送的脉冲数进行对比，如果有误差则在第二次发送时进行补偿计算后再给伺服驱动器指令。
有没有更加简单有效的方法。求大神指导。

直接模拟量控制   应该能实现吧

你用的是什么伺服？

这个可以用飞剪的工能做出来，飞剪在剪切时就是追着主轴的运行速度走，你可以看看相关资料

你这个实时性不好

引用

引用第3楼旃檀落尘于2020-03-15 12:55发表的  :
这个可以用飞剪的工能做出来，飞剪在剪切时就是追着主轴的运行速度走，你可以看看相关资料

飞剪不是要两个都是伺服才可以吗

不经过PLC计算，主轴安装编码器，输出两相脉冲AB信号直接接入伺服驱动器中，调节电子齿轮比使之同步即可。经过PLC反而精度不高。

裝個編碼器，伺服同步編碼器，電子齒輪在算一下

引用

引用第6楼a2490048于2020-03-16 09:14发表的  :
不经过PLC计算，主轴安装编码器，输出两相脉冲AB信号直接接入伺服驱动器中，调节电子齿轮比使之同步即可。经过PLC反而精度不高。

我也考虑过这个方法，但是怀疑会不会产生累计误差。第二个，我只能使用测速码盘没办法安装编码器。不知道单相脉冲信号能这样能使用吗？

了解一下B系列伺服的同步控制，记得有一个同步编码器，如果想要效果好我觉得还是伺服同步伺服的好做。