有个项目需要两个轴按比例运转（比例可调），主轴为变频器带动，轴后面有个测速码盘。从轴是用伺服电机带动的，需要让两轴同步运行如何处理比较好。
我的想法是用高速计数器收集额定时间内主轴的脉冲数量和频率，通过plc计算后控制伺服驱动器发送同样转速的脉冲频率和脉冲数量。而后在后面第二次发送的时候先读取伺服发送的脉冲数进行对比，如果有误差则在第二次发送时进行补偿计算后再给伺服驱动器指令。
有没有更加简单有效的方法。求大神指导。

你这个实时性不好