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楼主
发表于: 2020-03-09 16:06
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有个项目需要两个轴按比例运转(比例可调),主轴为变频器带动,轴后面有个测速码盘。从轴是用伺服电机带动的,需要让两轴同步运行如何处理比较好。
我的想法是用高速计数器收集额定时间内主轴的脉冲数量和频率,通过plc计算后控制伺服驱动器发送同样转速的脉冲频率和脉冲数量。而后在后面第二次发送的时候先读取伺服发送的脉冲数进行对比,如果有误差则在第二次发送时进行补偿计算后再给伺服驱动器指令。
有没有更加简单有效的方法。求大神指导。
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a2490048
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1楼
发表于: 2020-03-16 09:14
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不经过PLC计算,主轴安装编码器,输出两相脉冲AB信号直接接入伺服驱动器中,调节电子齿轮比使之同步即可。经过PLC反而精度不高。
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