maozg0725
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楼主  发表于: 2020-01-11 12:49
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三菱MR-JE-B伺服750W，带刹车，刹车线直接接在继电器的常闭触点上，上电刹车就打开，现在设备一上电，伺服电机就自动下降一些距离，如何解决？是不是我的伺服参数设置有问题？
卧龙湾
学习是宝
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1楼  发表于: 2020-01-11 13:34
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我见过的设备，是轴电机使能后，抱闸才松开，不知道你说的上 电是设备上电，还是轴使能？
cythyx
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2楼  发表于: 2020-01-11 15:30
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我这样用过没问题啊，你这样伺服下降一段距离的话，伺服不报警吗？
playps21018
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3楼  发表于: 2020-01-11 18:27
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Servo 先ON, 再放剎車
戆狮
广州三能：自动化设备制造 自动化培训
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4楼  发表于: 2020-01-11 21:09
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取伺服ON信号解刹车
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    liuqiang150
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    5楼  发表于: 2020-01-12 10:42
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    继电器线圈必须接伺服驱动器抱闸信号输出点，有这个专用的信号点
    18862403674
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    6楼  发表于: 2020-01-13 10:47
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    伺服先使能再释放刹车
    wu19821221
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    7楼  发表于: 2020-01-14 16:03
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    伺服先on，延遲一秒放剎車
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    lyntechme
    虛心做人，踏实做事
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    8楼  发表于: 2020-01-14 19:52
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    可以参考厂家的伺服说明书
     
    15851404012
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    9楼  发表于: 2020-01-15 12:48
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    加个减速机就不会掉了
    sohu1025
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    10楼  发表于: 2020-01-15 13:21
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    要用伺服驱动器上的刹车控制输出端子，具体刹车的方式延迟等驱动器蚕食可设置
    sichuan0608
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    11楼  发表于: 2020-01-15 16:03
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    这个问题很好解决，楼上大神也给出了建议可以参考，刹车上电打开这个没问题，问题点在于你打开刹车的前提是保证使能是给上的，这样的话伺服使能励磁，力才能平衡，伺服才不会下落。上电打开刹车使能信号是外部通过PLC给的话，需要点扫描周期，先使能再延时松刹车。或者说刹车接在伺服ALM上，MBR电磁互锁，PLC上电瞬间伺服使能，通过伺服来实现抱闸的开与闭。