三菱MR-JE-B伺服750W，带刹车，刹车线直接接在继电器的常闭触点上，上电刹车就打开，现在设备一上电，伺服电机就自动下降一些距离，如何解决？是不是我的伺服参数设置有问题？

这个问题很好解决，楼上大神也给出了建议可以参考，刹车上电打开这个没问题，问题点在于你打开刹车的前提是保证使能是给上的，这样的话伺服使能励磁，力才能平衡，伺服才不会下落。上电打开刹车使能信号是外部通过PLC给的话，需要点扫描周期，先使能再延时松刹车。或者说刹车接在伺服ALM上，MBR电磁互锁，PLC上电瞬间伺服使能，通过伺服来实现抱闸的开与闭。