李威liwei
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 131 点
下载积分: 2260 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2018-01-26
最后登录: 2022-04-02
查看李威liwei的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-01-06 16:56
只看楼主 | 小 中 大
按照松下A6系列的伺服驱动器接线后，运用DRVI指令控制控制伺服运转，发现伺服的脉冲无论给正或者给负，伺服脉冲一直处于增加的情况是什么原因？就是不会反转。
黄晓liang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 378 个
工控威望: 529 点
下载积分: 19347 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2016-05-26
最后登录: 2024-10-28
查看黄晓liang的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-01-06 17:22
只看该作者 | 小 中 大
伺服参数应该设置得不对，如果是正反脉冲串控制正反转，要设置相对应的参数的
hgz284631157
工控小君
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 313 个
工控威望: 421 点
下载积分: 1299 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2009-04-07
最后登录: 2024-11-14
查看hgz284631157的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-01-06 17:43
只看该作者 | 小 中 大
同意楼上的
hefq
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 614 个
工控威望: 808 点
下载积分: 1922 分
在线时间: 1523(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-11-15
查看hefq的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-01-06 19:13
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用楼主李威liwei于2020-01-06 16:56发表的 FX3u与松下伺服控制 :
按照松下A6系列的伺服驱动器接线后，运用DRVI指令控制控制伺服运转，发现伺服的脉冲无论给正或者给负，伺服脉冲一直处于增加的情况是什么原因？就是不会反转。


松下伺服默认是双脉冲控制，要改成脉冲加方向控制，三菱PLC本体只支持脉冲加方向
李威liwei
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 131 点
下载积分: 2260 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2018-01-26
最后登录: 2022-04-02
查看李威liwei的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-01-07 08:04
只看该作者 | 小 中 大
昨天仔细检查了一下，发现时plcY0触点损坏了
龙朝晖
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 298 个
工控威望: 487 点
下载积分: 462 分
在线时间: 136(小时)
注册时间: 2008-04-27
最后登录: 2023-04-07
查看龙朝晖的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-01-07 11:44
只看该作者 | 小 中 大
检查一下你的接线