各位大神，有谁搞过三菱FX5U的PLC，送料机构，相对定位，用外接编码器时时修正做全闭环的。
这次被400的技术支持坑了一把，之前电话咨询怎么做全闭环，几个人都说fx5u可以做，可以时时修改定位当前地址，实际我做了才发现不能时时写入，做一半就停了，连中断写入都试了也不行，DHCMov也不行，能想的办法都想过了。实在没招了只能搞个下三滥的高速计数置位停止脉冲输出。但是这个方法不是最优解决方法。误差比较大。
所以请大神帮忙看看，有没有解决之道。很急，谢谢。
上图
忘了说我参数，伺服用的mR-JE-A准备做其他用途，临时用作位置模式，如果RJ就简单多了。编码器2000p的，

想明白了，已经找到解决方案。

你都没明白什么是全闭环

楼主可以在伺服上完成全闭环

用ABS怎么样

有三种思路可以做，RJ型伺服是可以做全闭环，就是价格高。另一种是中断单速定位这种方式才是最优解决方式。我这种方式是听400技术支持的方式时时写入定位地址来完成，昨天已经做出来了，可以做的。

能否共享一下程序

楼主既然找到解决方案，能否分享给我们学习下哈~~

我觉得您就是自己给自己添麻烦，老是想简单的去实现复杂的，那这样运动控制模块卖给谁呢？您这样做除非后面不用考虑维修，或者万年不出问题，

引用

引用第1楼yl116645于2019-10-16 06:05发表的  :
想明白了，已经找到解决方案。

啥方法啊？借鉴一下，我也有个需要全闭环控制的项目

全闭环控制系统 ：
　　因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求，所以为了保证精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统是采用直线型位置检测装置（直线感应同步器、长光栅等）对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统. 木工加工中心| 变压器绝缘件加工中心 |环氧板加工中心 闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内，因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除，但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响，成为系统不稳定的因素，从而增加了系统设计和调试的困难。故闭环控制系统的特点是精度较高，但系统的结构较复杂、成本高，且调试维修较难，因此适用于大型精密机床。
　　半闭环控制系统 ：
　　采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等）和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统，称作半闭环控制系统，半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式：一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端；另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。
　　半闭环控制系统的精度比闭环要差一些，但驱动功率大，快速响应好，因此适用于各种数控机床。对半闭环控制系统的机械误差，可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差