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各位大神，有谁搞过三菱FX5U的PLC，送料机构，相对定位，用外接编码器时时修正做全闭环的。
这次被400的技术支持坑了一把，之前电话咨询怎么做全闭环，几个人都说fx5u可以做，可以时时修改定位当前地址，实际我做了才发现不能时时写入，做一半就停了，连中断写入都试了也不行，DHCMov也不行，能想的办法都想过了。实在没招了只能搞个下三滥的高速计数置位停止脉冲输出。但是这个方法不是最优解决方法。误差比较大。
所以请大神帮忙看看，有没有解决之道。很急，谢谢。
上图
忘了说我参数，伺服用的mR-JE-A准备做其他用途，临时用作位置模式，如果RJ就简单多了。编码器2000p的，
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