谢谢大侠,是蛮好的思路。计数到了后,是不是要减速停,不然可能停不准。停的差一点没关系,太多不太好。
引用引用第1楼tkggtdkjpl于2019-06-10 08:57发表的 :马达有个Z相信号,高速计数器,一圈一个信号换个思路方法多得很