有个测试机需要伺服马达旋转5千万次。伺服设置2000脉冲一圈。了解到D8340计数的上限是20亿，不够用。D8340清零以前用过好像不大好清零。用时间计数的话不能控制停止位，因为有加减速时间，速度也是要设定可改的。有那个大神试过D8340零清零，或其他办法能能控制好停止位吗。