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lrh3216
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楼主  发表于: 2019-05-03 18:33
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求教大神三菱角度定位程序怎么编写（定位角度位置可调），求教
宿迁电工
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1楼  发表于: 2019-05-03 18:37
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问的也太马虎了。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
lrh3216
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2楼  发表于: 2019-05-03 19:26
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引用
引用第1楼宿迁电工于2019-05-03 18:37发表的  :
问的也太马虎了。

伺服不是有个Z相信号的，我想用这个信号做一个循环指令，一个循环下来伺服停的位置都这个位置，位置可在手动的时候可调，自动的时候安手动调好位置停止
15836154775
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3楼  发表于: 2019-05-03 19:58
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加一个定时器
lrh3216
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4楼  发表于: 2019-05-04 07:43
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[quote]引用第3楼15836154775于2019-05-03 19:58发表的  :
加一个定时器
定时器怎么加，有具体程序例子吗？
haoyang1992
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5楼  发表于: 2019-05-04 08:10
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我也不会
lrh3216
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6楼  发表于: 2019-05-04 09:13
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daizhi
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7楼  发表于: 2019-05-04 10:49
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可以在伺服上设36000个脉冲一圈，那么100个脉冲对应1度
lrh3216
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8楼  发表于: 2019-05-04 10:57
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引用
引用第7楼daizhi于2019-05-04 10:49发表的  :
可以在伺服上设36000个脉冲一圈，那么100个脉冲对应1度

转的圈数是不定的，但停的角度每次一样
wangnaizhi
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9楼  发表于: 2019-05-04 11:02
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你需要开放的参数是哪些？只是需要圈数开放，停的角度开放而已。自己写套逻辑就可以了
lrh3216
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10楼  发表于: 2019-05-04 12:01
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引用
引用第9楼wangnaizhi于2019-05-04 11:02发表的  :
你需要开放的参数是哪些？只是需要圈数开放，停的角度开放而已。自己写套逻辑就可以了

我在自动的时候，一个循环之后，伺服每次停的角度都一样，根据Z相信号停。中间伺服速度可变
0zhang9
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11楼  发表于: 2019-05-04 15:04
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强制电机必须转完一整圈 1圈或者 1的倍数
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