csl0002
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 116 点
下载积分: 890 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2017-08-08
最后登录: 2024-09-25
查看csl0002的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-03-25 12:25
只看楼主 | 小 中 大
大神们好，目前公司所做的设备上，用的松下A6伺服定位，同向定位时很精准，但反向运动时，发出的脉冲是准确的，但定位位置有较大的偏差，判断应该是反向间隙补偿的问题，所以想像您请教一下这类问题的编程和解决思路，如果能有程序案例可供参考就更好了。若您的建议和提点能使问题成功解决，一定有红包感谢。
a1174381459
喜欢钻研点东西嘿嘿
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 53 个
工控威望: 153 点
下载积分: 640 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2020-03-06
最后登录: 2020-04-23
查看a1174381459的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-03-25 13:01
只看该作者 | 小 中 大
测试一下 每次差多少 然后反向补偿计算一下
精通台达全系列  欧姆龙NJ/NX系列  三菱FX系列 信捷和汇川全系列  qq 2812077327
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 122 个
工控威望: 232 点
下载积分: 901 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-11-30
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-03-25 15:15
只看该作者 | 小 中 大
你可以在定位模块补偿下，之前用三菱的模块了出现这个 问题，然后在定位模块里面补偿了一点。之后就没出现这个问题
戆狮
广州三能：自动化设备制造 自动化培训
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 486 点
下载积分: 1462 分
在线时间: 592(小时)
注册时间: 2010-08-06
最后登录: 2024-11-12
查看戆狮的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-03-26 22:12
只看该作者 | 小 中 大
有些模块有专门的间隙参数，没有的话就动作前判前一次动作方向，此次动作方向，按间隙大小改变当前地址再动作
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训