csl0002
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楼主  发表于: 2020-03-25 12:25
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大神们好，目前公司所做的设备上，用的松下A6伺服定位，同向定位时很精准，但反向运动时，发出的脉冲是准确的，但定位位置有较大的偏差，判断应该是反向间隙补偿的问题，所以想像您请教一下这类问题的编程和解决思路，如果能有程序案例可供参考就更好了。若您的建议和提点能使问题成功解决，一定有红包感谢。
戆狮
广州三能：自动化设备制造 自动化培训
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1楼  发表于: 2020-03-26 22:12
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有些模块有专门的间隙参数，没有的话就动作前判前一次动作方向，此次动作方向，按间隙大小改变当前地址再动作
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训