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怎么才能让三菱机械手臂走一个椭圆
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诗无俗
工控一生
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楼主
发表于: 2019-05-13 19:55
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三菱机械手如何画椭圆
挣扎的学渣
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68074633
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1楼
发表于: 2019-05-13 21:19
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机械手没有用过,可以用机械机构走椭圆轨迹
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初中学生
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2楼
发表于: 2019-05-14 16:53
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我用了两个圆弧插补,走不了弧形,拐角那里不够圆
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已离去……
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3楼
发表于: 2019-05-14 16:59
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有插补功能的才可以走
ヅ微笑面对每一天,即使生活并不美好ヅ
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anlyl2014
大吉大利
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4楼
发表于: 2019-05-15 07:53
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机械手?指的是6关节机器人吧?三菱的没用过,但是,FANUC /安川、ABB等品牌,都有用过,
先走半圆,(3点圆弧);再走一段直线,再走先走半圆,(3点圆弧);再往回走直线,连接起点。
活到老,学到老!
微信号:anjjyy2013
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压缩包用WINRAR打开,没密码
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yangguang12
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5楼
发表于: 2019-05-15 08:15
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学习一下 水经验
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我爱麦子啊
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6楼
发表于: 2019-05-15 08:20
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学习一下,其实椭圆就是两段圆弧组合起来
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这方法我之前试过,两个圆弧组成的拐角那是有角度的,不够圆滑。
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k12601
Good Good Study Da
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7楼
发表于: 2019-05-20 11:50
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我这里有用三菱的六轴机械手臂
楼主留言:
你们那还要人吗
Good Good Study Date Date Up
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peterzen
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8楼
发表于: 2019-05-20 12:37
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我也学习一下
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xujinwuxu
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9楼
发表于: 2019-05-20 12:53
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来学习一下.
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