引用

引用第1楼nightblueblu于2019-09-12 13:11发表的  :
电机带刹车，绝对编码器

引用

引用第6楼fjqz00于2019-09-14 18:25发表的  :
1）用带绝对值编码器的伺服。
2）重上电后，读取两台电机的当前位置，如果误差小于允许范围，则从动轴自动追踪定位到主动轴的位置作为修正。如果误差大于允许范围，要报错，提示操作人员进行人工重新校正两台伺服的位置。