yoyo2001426
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楼主  发表于: 2019-09-12 11:25
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有个案子为2轴同动，机构龙门坐在分别两轴的滑台上方，若在在组装前是否要分别对两轴原点复归后再装设机构，但如果断电出机台后是不是到客户的工厂时又要原点复归一次
641669485
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1楼  发表于: 2019-10-09 13:13
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用虚拟轴带2轴同动比较好。如果用主轴带从轴的话。急停会有位置偏差
近十年工作经验，关于机器人、伺服控制、变频控制、PID、视觉等硬件选型，程序标准化。欢迎讨论
vx：641669485