yoyo2001426
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楼主  发表于: 2019-09-12 11:25
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有个案子为2轴同动，机构龙门坐在分别两轴的滑台上方，若在在组装前是否要分别对两轴原点复归后再装设机构，但如果断电出机台后是不是到客户的工厂时又要原点复归一次
fjqz00
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1楼  发表于: 2019-09-14 18:25
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1）用带绝对值编码器的伺服。
2）重上电后，读取两台电机的当前位置，如果误差小于允许范围，则从动轴自动追踪定位到主动轴的位置作为修正。如果误差大于允许范围，要报错，提示操作人员进行人工重新校正两台伺服的位置。