各位好，我这个项目用的QD77MS4+J4-B的组合，用在一个旋转台上，用的50比的减速机，现在有个奇葩的问题，每次我反复定位的时候用百分表打每次都会少走1丝，很有规律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度这样，请问一下这个情况是不是减速机齿隙的原因，因为换过减速机还是这样，我参数不知道还要怎么改了，没有异响一切正常，就是这样的话我生产个几百片就不知道跑哪去了。

没有异常且很有规律的1丝的偏差，应该可以当作减速机的背隙，可以在定位模块参数中补正回来。
另外50比1的减速机是不是用的谐波减速机啊！

1楼说的对.可以尝试一下程序补正,其实你可以监控一下你的指令脉冲数,正常不丢脉冲的情况下,伺服电机走的都是准的,如果指令脉冲没问题,那就只能程序里面补脉冲了

监控发出的脉冲数和反馈的脉冲数，是否一致，如不一致，应考虑干扰、参数设置、速度设置等问题；
我以前遇到过FX-2N10PG,改造车床，批量生产，工件越来越小，监控发出的脉冲数是OK，编码器的脉冲数比发出的脉冲数要小，
导致刀具不断前移，从而工件越来越小；
最后发现是返回的速度过高，导致丢脉冲，最后降低了速度，一切OK
以上，请参考！