a239440265
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楼主  发表于: 2019-02-18 21:28
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各位好，我这个项目用的QD77MS4+J4-B的组合，用在一个旋转台上，用的50比的减速机，现在有个奇葩的问题，每次我反复定位的时候用百分表打每次都会少走1丝，很有规律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度这样，请问一下这个情况是不是减速机齿隙的原因，因为换过减速机还是这样，我参数不知道还要怎么改了，没有异响一切正常，就是这样的话我生产个几百片就不知道跑哪去了。
佛系少年武功
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1楼  发表于: 2019-02-19 11:28
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1楼说的对.可以尝试一下程序补正,其实你可以监控一下你的指令脉冲数,正常不丢脉冲的情况下,伺服电机走的都是准的,如果指令脉冲没问题,那就只能程序里面补脉冲了