a239440265
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楼主  发表于: 2019-02-18 21:28
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各位好，我这个项目用的QD77MS4+J4-B的组合，用在一个旋转台上，用的50比的减速机，现在有个奇葩的问题，每次我反复定位的时候用百分表打每次都会少走1丝，很有规律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度这样，请问一下这个情况是不是减速机齿隙的原因，因为换过减速机还是这样，我参数不知道还要怎么改了，没有异响一切正常，就是这样的话我生产个几百片就不知道跑哪去了。
kcai_fly
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1楼  发表于: 2019-02-19 09:44
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没有异常且很有规律的1丝的偏差，应该可以当作减速机的背隙，可以在定位模块参数中补正回来。
另外50比1的减速机是不是用的谐波减速机啊！