艾特you8
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楼主  发表于: 2018-06-15 19:07
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当DDRVA指令运行的时候驱动条件中断，这个过程中D8340寄存器中的数据能不能准确的记录PLC发出了多少脉冲？
例如本来运行+1000脉冲过程中驱动条件中断，实际上只发出了+900脉冲。这个时候D8340寄存器中的数据是不是+900脉冲。
lxj58649110
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1楼  发表于: 2018-06-15 21:39
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DRVA指令：  比如你要走到1000的位置， 你发了900脉冲D8340的值就是900，当你再次接通定位条件 他就会走完剩下的100个脉冲。所以你可以用来做机台的暂停功能，还是比较实用的
楼主留言：
如果是DDRVI指令呢？脉冲数还是900，但是驱动条件再次接通之后不会输出剩下的脉冲数。D8340中的脉冲数量也是900？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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2楼  发表于: 2018-06-16 17:21
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是的
成功的路上需要帮助
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2018-06-20 08:34
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是这样用的  绝对定位 只要你的轴没有报警 机械部分没有松动 线没有断 寄存器值不做修改 轴走的位置 只和你的原点位置挂钩 记住重点 只和你的原点位置挂钩 这个必考
周先生
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4楼  发表于: 2018-06-21 08:47
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DDRVI 是相对定位，与当前位置有关，当中间中断，再次接通，它不会记住上次还有多少没走，而是从新开始计算
楼主留言：
那么DDRVI指令是否知道已经走了多少脉冲？
我看到你了
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5楼  发表于: 2018-06-21 14:49
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理论上可以，但得注意确保伺服中断动作是程序中断的，如果是伺服受外力卡死中断，你的D8340就不准了。因为PLC脉冲已发出去，伺服没收到或者收到没动
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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6楼  发表于: 2018-06-23 10:54
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做成全闭环吧，这样就清楚了
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yitingxie
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7楼  发表于: 2018-06-23 14:35
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用d8340怎样让伺服马达正反转
倔强的小白
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8楼  发表于: 2018-07-10 14:00
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用绝对定位，一般情况下是可以。但是遇到个别特殊情况下就不行，如果对位置要求精确，还是推荐你用全闭环的。