少爺姓邵
有个性，没签名！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 160 个
工控威望: 2043 点
下载积分: 4412 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2017-09-11
最后登录: 2024-09-27
查看少爺姓邵的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-23 09:29
只看楼主 | 小 中 大
用编码器控制步进电机走一定长度停下来，当高速计数器达到的时候断开步进。但是步进每次走的脉冲结果都不一样，累计起来差的就多了，而且速度快，误差越大！请教哪位师傅有用过的，指导一下！
新手上路，多多指教！
往事如风
科技改变制造
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 11287 个
工控威望: 18665 点
下载积分: 12413 分
在线时间: 2698(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2024-12-23
查看往事如风的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-23 10:16
只看该作者 | 小 中 大
步进控制特别是高速时的通病，用伺服就可以明显改善
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1160 个
工控威望: 3078 点
下载积分: 2003 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-09-10
最后登录: 2024-12-18
查看周家大少的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-06-23 10:45
只看该作者 | 小 中 大
那就先作一个比较啊，把一段作为两次走，比如说要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1160 个
工控威望: 3078 点
下载积分: 2003 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-09-10
最后登录: 2024-12-18
查看周家大少的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-06-23 10:48
只看该作者 | 小 中 大
就是说走100MM要发10000个脉冲，那么当计数器收到9000个脉冲时，马上由高速转为低速走完后面的1000个脉冲
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(蒲城风信子) 真诚感谢！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 237 个
    工控威望: 407 点
    下载积分: 987 分
    在线时间: 168(小时)
    注册时间: 2008-08-23
    最后登录: 2024-11-19
    查看sjbandmm的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2018-06-23 20:50
    只看该作者 | 小 中 大
    步进可能是有滞后的，编码器旋转完成后不要立即断开步进；
    还要考虑另外几点：
    1.编码器到步进驱动之间有没有干扰
    2.步进电机选型是否正确，是否超载
    3.步进电机高速性能会变差，步进电机的扭矩是随转速升高而减小的，所以高速应用要注意
    旋转编码器
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 181 个
    工控威望: 304 点
    下载积分: 1294 分
    在线时间: 32(小时)
    注册时间: 2016-12-22
    最后登录: 2024-12-23
    查看旋转编码器的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2018-06-25 08:41
    只看该作者 | 小 中 大
    增量型编码器会有累积误差的问题，另外机械连接上检查下有没有松动等问题
    建议使用绝对值编码器，绝对值编码器不存在累计误差问题，并且测量精度高、位置不受停电等问题影响
    旋转编码器
    dragon
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看dragon的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2018-06-26 12:37
    只看该作者 | 小 中 大
    学习了  
    周先生
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 275 个
    工控威望: 339 点
    下载积分: 7865 分
    在线时间: 79(小时)
    注册时间: 2018-03-19
    最后登录: 2024-12-23
    查看周先生的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2018-06-26 13:39
    只看该作者 | 小 中 大
    学习了，感谢