少爺姓邵
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楼主  发表于: 2018-06-23 09:29
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用编码器控制步进电机走一定长度停下来，当高速计数器达到的时候断开步进。但是步进每次走的脉冲结果都不一样，累计起来差的就多了，而且速度快，误差越大！请教哪位师傅有用过的，指导一下！
新手上路，多多指教！
周家大少
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1楼  发表于: 2018-06-23 10:45
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那就先作一个比较啊，把一段作为两次走，比如说要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
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周家大少
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2楼  发表于: 2018-06-23 10:48
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就是说走100MM要发10000个脉冲，那么当计数器收到9000个脉冲时，马上由高速转为低速走完后面的1000个脉冲
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