少爺姓邵
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楼主  发表于: 2018-06-23 09:29
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用编码器控制步进电机走一定长度停下来，当高速计数器达到的时候断开步进。但是步进每次走的脉冲结果都不一样，累计起来差的就多了，而且速度快，误差越大！请教哪位师傅有用过的，指导一下！
新手上路，多多指教！
sjbandmm
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1楼  发表于: 2018-06-23 20:50
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步进可能是有滞后的，编码器旋转完成后不要立即断开步进；
还要考虑另外几点：
1.编码器到步进驱动之间有没有干扰
2.步进电机选型是否正确，是否超载
3.步进电机高速性能会变差，步进电机的扭矩是随转速升高而减小的，所以高速应用要注意