少爺姓邵
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楼主  发表于: 2018-06-23 09:29
用编码器控制步进电机走一定长度停下来,当高速计数器达到的时候断开步进。但是步进每次走的脉冲结果都不一样,累计起来差的就多了,而且速度快,误差越大!请教哪位师傅有用过的,指导一下!
新手上路,多多指教!
sjbandmm
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1楼  发表于: 2018-06-23 20:50
步进可能是有滞后的,编码器旋转完成后不要立即断开步进;
还要考虑另外几点:
1.编码器到步进驱动之间有没有干扰
2.步进电机选型是否正确,是否超载
3.步进电机高速性能会变差,步进电机的扭矩是随转速升高而减小的,所以高速应用要注意