少爺姓邵
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楼主  发表于: 2018-06-23 09:29
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用编码器控制步进电机走一定长度停下来，当高速计数器达到的时候断开步进。但是步进每次走的脉冲结果都不一样，累计起来差的就多了，而且速度快，误差越大！请教哪位师傅有用过的，指导一下！
新手上路，多多指教！
往事如风
科技改变制造
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1楼  发表于: 2018-06-23 10:16
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步进控制特别是高速时的通病，用伺服就可以明显改善
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
周家大少
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2楼  发表于: 2018-06-23 10:45
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那就先作一个比较啊，把一段作为两次走，比如说要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
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周家大少
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3楼  发表于: 2018-06-23 10:48
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就是说走100MM要发10000个脉冲，那么当计数器收到9000个脉冲时，马上由高速转为低速走完后面的1000个脉冲
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    sjbandmm
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    4楼  发表于: 2018-06-23 20:50
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    步进可能是有滞后的，编码器旋转完成后不要立即断开步进；
    还要考虑另外几点：
    1.编码器到步进驱动之间有没有干扰
    2.步进电机选型是否正确，是否超载
    3.步进电机高速性能会变差，步进电机的扭矩是随转速升高而减小的，所以高速应用要注意
    旋转编码器
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    5楼  发表于: 2018-06-25 08:41
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    增量型编码器会有累积误差的问题，另外机械连接上检查下有没有松动等问题
    建议使用绝对值编码器，绝对值编码器不存在累计误差问题，并且测量精度高、位置不受停电等问题影响
    旋转编码器
    dragon
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    6楼  发表于: 2018-06-26 12:37
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    学习了  
    周先生
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    7楼  发表于: 2018-06-26 13:39
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    学习了，感谢