13771165220
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 323 个
工控威望: 553 点
下载积分: 1601 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2017-11-27
最后登录: 2024-10-31
查看13771165220的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-23 16:12
只看楼主 | 小 中 大
启动时两个电机同时回原点，回完原点后各还需走一段。如果用M8029就会干涉，因为不知道是哪个电机先回原点完成，遇到这种情况怎么办？？
wo0712
想飞的鸟，不放弃总能翱翔
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 251 个
工控威望: 459 点
下载积分: 7512 分
在线时间: 256(小时)
注册时间: 2015-04-29
最后登录: 2024-11-02
查看wo0712的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-23 17:27
只看该作者 | 小 中 大
不会干扰，M8029紧跟着回原点指令，要回原地指令在一个程序段。
楼主留言：
用了才知道，m8029不会on一个扫描周期的。所以以前不理解。
杨哲1234
生活只有眼前的苟且！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 885 点
下载积分: 2684 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2018-01-11
最后登录: 2024-10-25
查看杨哲1234的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-08-23 17:28
只看该作者 | 小 中 大
我是ak
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 1069 点
下载积分: 10894 分
在线时间: 140(小时)
注册时间: 2018-08-23
最后登录: 2024-08-29
查看我是ak的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-08-23 18:16
只看该作者 | 小 中 大
是的，用8029好用
永恒14
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 324 个
工控威望: 451 点
下载积分: 13981 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2014-12-17
最后登录: 2023-04-09
查看永恒14的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-08-23 18:27
只看该作者 | 小 中 大
可以监控当前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪个为零，并且相应输出停止（M8145/M8146）综合条件后，判定哪个轴已找零完成
楼主留言：
m8029不会ON一个扫描周期。2楼说的没问题。
wo0712
想飞的鸟，不放弃总能翱翔
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 251 个
工控威望: 459 点
下载积分: 7512 分
在线时间: 256(小时)
注册时间: 2015-04-29
最后登录: 2024-11-02
查看wo0712的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-08-24 08:35
只看该作者 | 小 中 大
图片：
试试看，这样应该能满足你的要求
楼主留言：
仔细看了下，逻辑成立非常感谢，有机会试机测试下。
安川电机
安川MPE720程序解密,上传解密.
级别: 家园常客

精华主题: 0
发帖数量: 286 个
工控威望: 887 点
下载积分: 1648 分
在线时间: 102(小时)
注册时间: 2018-07-26
最后登录: 2024-08-13
查看安川电机的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-08-24 08:47
只看该作者 | 小 中 大
M8029紧跟着回原点指令
楼主留言：
谢谢。