13771165220
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楼主  发表于: 2018-08-23 16:12
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启动时两个电机同时回原点，回完原点后各还需走一段。如果用M8029就会干涉，因为不知道是哪个电机先回原点完成，遇到这种情况怎么办？？
wo0712
想飞的鸟，不放弃总能翱翔
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1楼  发表于: 2018-08-23 17:27
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不会干扰，M8029紧跟着回原点指令，要回原地指令在一个程序段。
楼主留言：
用了才知道，m8029不会on一个扫描周期的。所以以前不理解。
杨哲1234
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2楼  发表于: 2018-08-23 17:28
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我是ak
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3楼  发表于: 2018-08-23 18:16
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是的，用8029好用
永恒14
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4楼  发表于: 2018-08-23 18:27
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可以监控当前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪个为零，并且相应输出停止（M8145/M8146）综合条件后，判定哪个轴已找零完成
楼主留言：
m8029不会ON一个扫描周期。2楼说的没问题。
wo0712
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5楼  发表于: 2018-08-24 08:35
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图片：
试试看，这样应该能满足你的要求
楼主留言：
仔细看了下，逻辑成立非常感谢，有机会试机测试下。
安川电机
安川MPE720程序解密,上传解密.
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6楼  发表于: 2018-08-24 08:47
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M8029紧跟着回原点指令
楼主留言：
谢谢。