13771165220
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 323 个
工控威望: 553 点
下载积分: 1601 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2017-11-27
最后登录: 2024-10-31
查看13771165220的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-23 16:12
全看 | 小 中 大
启动时两个电机同时回原点，回完原点后各还需走一段。如果用M8029就会干涉，因为不知道是哪个电机先回原点完成，遇到这种情况怎么办？？
永恒14
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 324 个
工控威望: 451 点
下载积分: 13981 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2014-12-17
最后登录: 2023-04-09
查看永恒14的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-23 18:27
全看 | 小 中 大
可以监控当前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪个为零，并且相应输出停止（M8145/M8146）综合条件后，判定哪个轴已找零完成
楼主留言：
m8029不会ON一个扫描周期。2楼说的没问题。