小弟在写一个裁断机的程序，带伺服送料的，客户的材料是片料，要求刀模每次切 片料要在刀模的中间  所以我在机器上加了一个感应器 用来感应材料的，感应到材料后 走一个送料长度 ，送到刀模底下，因为材料宽度较小，所以第一片送过去切，第二片材料也感应器也感应到了，我想请教 第二次 往后的循环程序该如何写 ，送料长度该怎么计算，小弟用的是FX3GA 求师傅们帮助,感激不尽

产品和刀模有图片吗？有没有现场的图片？有的话好理解一些。

送料端加一个旋转编码器 实时监控送料的长度

引用

引用第1楼llibin520于2018-01-31 13:45发表的  :
产品和刀模有图片吗？有没有现场的图片？有的话好理解一些。

libin520<<<< 找他就對了<<一定要愛他
加裝滾輪~~~同步讓encoder走數位也一併校驗走的長度

中断，当前切的第N片，走定长的过程中必须检测到第N+1片，记录下中断时刻D8340里的位置，切第N+1片时走定长第N片的D8340的值

我在机器上加了一个检测材料的开关 ，检测到材料后 ，材料就走一个到刀模中间的长度 ，由于开关距离刀模有点距离（因为机器设计时并没考虑这个  前面没法再装了）所以检测时 检测到第一片时 在走送料长度时，必定检测到第二片材料，因为材料有间隔 ，开关会有一小段检测不到材料 ，当开关再次检测到材料时  数据开始记录到D8340里 ，当前面开始裁切时 ，D8340里的数据不是就是第2片已走的长度了吗，再用我要走的总脉冲减去这个D8340里的值，是不是就等于剩下要走的呢，不知道这个思路对不对。

用信号来确定距离总会有偏差，特别是速度快的时候，要是有几种确定的型号距离，用位置模式走定点，可以设置配方省事。