小弟在写一个裁断机的程序，带伺服送料的，客户的材料是片料，要求刀模每次切 片料要在刀模的中间  所以我在机器上加了一个感应器 用来感应材料的，感应到材料后 走一个送料长度 ，送到刀模底下，因为材料宽度较小，所以第一片送过去切，第二片材料也感应器也感应到了，我想请教 第二次 往后的循环程序该如何写 ，送料长度该怎么计算，小弟用的是FX3GA 求师傅们帮助,感激不尽

我在机器上加了一个检测材料的开关 ，检测到材料后 ，材料就走一个到刀模中间的长度 ，由于开关距离刀模有点距离（因为机器设计时并没考虑这个  前面没法再装了）所以检测时 检测到第一片时 在走送料长度时，必定检测到第二片材料，因为材料有间隔 ，开关会有一小段检测不到材料 ，当开关再次检测到材料时  数据开始记录到D8340里 ，当前面开始裁切时 ，D8340里的数据不是就是第2片已走的长度了吗，再用我要走的总脉冲减去这个D8340里的值，是不是就等于剩下要走的呢，不知道这个思路对不对。