小刚吗
你给我一个秘密  让我触摸到星星
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楼主  发表于: 2018-01-31 11:18
小弟在写一个裁断机的程序,带伺服送料的,客户的材料是片料,要求刀模每次切 片料要在刀模的中间  所以我在机器上加了一个感应器 用来感应材料的,感应到材料后 走一个送料长度 ,送到刀模底下,因为材料宽度较小,所以第一片送过去切,第二片材料也感应器也感应到了,我想请教 第二次 往后的循环程序该如何写 ,送料长度该怎么计算,小弟用的是FX3GA 求师傅们帮助,感激不尽
安心学习
受不了了
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1楼  发表于: 2018-02-01 13:28
中断,当前切的第N片,走定长的过程中必须检测到第N+1片,记录下中断时刻D8340里的位置,切第N+1片时走定长第N片的D8340的值