32zezhou
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 125 点
下载积分: 722 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2017-04-24
最后登录: 2022-04-11
查看32zezhou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-08-14 16:05
只看楼主 | 小 中 大
各位大神，能否给一个思路
转盘是普通电机，利用分割器转10个工位，每个工位上装一个气缸，每次都会有两个工位 一个上料一个下料，气缸要松开，其他气缸保持关闭。现在问题是：每次启动时，怎么样才能确定是上下料的气缸；以后每转一个工位，又怎么样才能控制工位到上下料位置时气缸之间的开关转换。
1992sd
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 236 个
工控威望: 350 点
下载积分: 35437 分
在线时间: 596(小时)
注册时间: 2012-08-23
最后登录: 2024-12-23
查看1992sd的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-08-14 16:21
只看该作者 | 小 中 大
对应工位停止位置，装一个接近开关（或光电传感器），转到这一位置时发信号，控制气缸开闭；对应上料、下料气缸位置，各安装一个接近开关或传感器，对应的传感器发信号就是相应的那个气缸，比如对应上料气缸位置的那一个发信号，那就是上料气缸了。总计3个。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-08-14 17:30
只看该作者 | 小 中 大
左移指令或右移指令。
成功的路上需要帮助
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1160 个
工控威望: 3078 点
下载积分: 2003 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-09-10
最后登录: 2024-12-18
查看周家大少的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-08-14 21:16
只看该作者 | 小 中 大
每次开机都将当前工位设定为一号工位，然后开位移指令就可以了。
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
舜天水怪
非标小学徒
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 188 点
下载积分: 737 分
在线时间: 112(小时)
注册时间: 2015-11-02
最后登录: 2024-01-08
查看舜天水怪的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-08-14 22:25
只看该作者 | 小 中 大
转盘转一次  相应的动作信号移位一次