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eyegile
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楼主
发表于: 2017-08-04 21:03
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可以請問以下
Q02HCPU+QD75M2+MR-J2S
OPR慢速 程式如下寫法,哪意思是以多少的速度作慢速,怎麼算?
DTO H0 K76 K500 K1
DOG ON後移行距離 程式如下寫法,哪意思是移行距離多少,怎麼算?
DTO H0 K80 K4000 K1
謝謝~
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小侯
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1楼
发表于: 2017-08-07 10:32
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DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
所以K500是蠕動速度
同理DTO H0 K80 K4000 K1
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置80傳送K4000的數值1組
意思是當原點復歸時 DOG點ON以500速度行走4000距離
而多少速度(RPM?M/s?degree?)跟距離(MM?PLC?degree?inch?)
就看你其他伺服的設定值了
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