非人类0608
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楼主  发表于: 2017-06-27 22:31
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各位大神，求教一个问题，看手册上DDRVI输出脉冲量是-999999到+999999，我想请问一下，是不是我一次最多只能发送999999个脉冲？如果我的伺服转一圈需要160000个脉冲，那我岂不是一次最多只能转6圈多？
wilson
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1楼  发表于: 2017-06-27 22:44
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伺服馬達可以設電子齒輪比，例如B2伺服馬達的解析度是160000，那麼設定16則PLC發出10000個PLS就可以讓馬達轉一圈了，因此999999就可以讓馬達轉99.9圈，如果速度要更高則齒輪比可以再調高
非人类0608
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2楼  发表于: 2017-06-27 22:52
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但是如果我要控制精度很高，我必须确保脉冲当量很小，这样我转一圈要很多脉冲，这时怎么办呢，我尝试过设置脉冲量为K10000000（超过999999了），系统也没报警
qianchsh
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3楼  发表于: 2017-06-28 10:54
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用存储器送入脉冲数
congrikunge
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4楼  发表于: 2017-06-28 11:06
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你还要考虑伺服编码器的分辨率啊
xiao_ming
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5楼  发表于: 2017-06-28 14:47
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用160000馬達分割來跑馬達速度出的來嗎
wilson
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6楼  发表于: 2017-06-28 19:04
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PLSY指令能支持到2147483647個PLS，應該能讓你轉更多圈，只是不知道您的PLC有無支持PLSY指令??
關於報警問題，您可以將PLC的輸出接1K歐姆的上拉電阻，在接上24伏特電源並將此訊號給高速計數器X0計數，觀察計數值是否是K10000000還是999999[註:三菱的PLC因為是SINK輸出，所以能接上拉電源，西門子PLC則相反]