非人类0608
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楼主  发表于: 2017-06-27 22:31
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各位大神，求教一个问题，看手册上DDRVI输出脉冲量是-999999到+999999，我想请问一下，是不是我一次最多只能发送999999个脉冲？如果我的伺服转一圈需要160000个脉冲，那我岂不是一次最多只能转6圈多？
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1楼  发表于: 2017-06-27 22:52
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但是如果我要控制精度很高，我必须确保脉冲当量很小，这样我转一圈要很多脉冲，这时怎么办呢，我尝试过设置脉冲量为K10000000（超过999999了），系统也没报警