dujianjun
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楼主  发表于: 2008-05-25 11:09
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伺服里面有位置控制和转矩控制方式，这2种控制方式有什么不同？在什么情况下面该用那一种控制方式？谢谢！
dujianjun
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1楼  发表于: 2008-05-26 09:55
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怎么没有高手指点一下？
hy5277
永往直前
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2楼  发表于: 2008-05-26 10:02
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位置控制用于定位,转矩控制是控制电机的输出转矩
一天贼忙
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3楼  发表于: 2008-05-26 12:14
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位置控制一般做精确的距离、角度定位用。多数伺服用户都是做定位用的，所以用这种控制方式较多。
速度控制方式，和变频器用法差不多，这个应该不用多说了。但也有用速度控制加编码器来做定位的，这个用法比较少，有的时候精度不高，也比较麻烦
转矩控制一般用于张力控制场合。比如拉丝机等。

我做过一些设备，控制是两种方式结合用的，就是位置＋速度或位置＋转矩切换用的，控制方式的选择主要还是看你想干什么，然后想办法实现其功能，。
混灌水区的！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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4楼  发表于: 2008-05-28 13:38
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特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
tantjf
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5楼  发表于: 2008-06-01 15:57
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个位大侠多多上传点东西 学习啊
yeyhx
爱虽没有说出口, 但并不代表不爱!!!
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6楼  发表于: 2008-06-01 19:02
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工控技术讨论群火爆招人中：32853037
群里不定期赠送群友视频教程，不带嘴的免进。

GOOD  LUCK
了却一段情缘，成就一翻事业！
amen2008
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7楼  发表于: 2008-06-04 08:36
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感谢共享
52722914
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8楼  发表于: 2008-07-11 22:10
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多谢站长